تاچ پنلهای هایک ربات، VT2000 و VT3000
تاچ پنل صنعتی Hikrobot یکی از راهکارهای پیشرفته برای مدیریت و کنترل سیستمهای اتوماسیون در خطوط تولید مدرن است. این پنلها با طراحی صنعتی و عملکرد پایدار، نقش مهمی در یکپارچهسازی تجهیزات هوشمند ایفا میکنند. مدلهای Hikrobot VT2000 و Hikrobot VT3000 به عنوان نسل جدید HMI صنعتی Hikrobot، امکانات متنوعی برای کنترل فرآیندها و ارتباط با سیستمهای مختلف ارائه میدهند. این محصولات بهعنوان یک پنل صنعتی ماشین ویژن، در کنار سیستم بینایی ماشین Hikrobot عملکرد دقیقی در پردازش دادهها دارند. استفاده از پنل لمسی صنعتی در کنترل پنل صنعتی خطوط تولید، بهرهوری را افزایش میدهد. همچنین تاچ پنل اتوماسیون صنعتی Hikrobot برای پروژههای پیشرفته و تاچ پنل صنعتی برای Deep Learning گزینهای قدرتمند محسوب میشود.
مغز متفکر بینایی ماشین در قلب خط تولید شما
اگر درگیر طراحی یا بهینهسازی خطوط تولید، سیستمهای بازرسی بصری، رباتیک یا اتوماسیون صنعتی هستید، احتمالاً با این چالشها روبهرو شدهاید:
- چندین دوربین دارید و نیاز به هماهنگی، تریگر دقیق و پردازش همزمان تصاویر دارید.
- رایانه صنعتی معمولی، پایداری و ایمنی کافی برای کار ۲۴/۷ در محیط خشن صنعتی را ندارد.
- میخواهید اپراتور روی یک تاچ پنل صنعتی ساده، وضعیت سیستم و نتایج بازرسی را ببیند.
- باید با PLC، ربات، اسکادا و MES/ERP بهصورت یکپارچه و مطمئن ارتباط بگیرید.
- همه اینها باید در یک پکیج جمعوجور، مقاوم و تأییدشده از نظر استانداردهای صنعتی باشد.
تاچ پنلهای صنعتی Hikrobot VT2000 و VT3000 دقیقاً برای همین سناریوها طراحی شدهاند: یک HMI قدرتمند که هم کنترل و نمایش را انجام میدهد و هم پردازش تصویر و هوش مصنوعی را مستقیماً در لبه (Edge) پیادهسازی میکند؛ بدون نیاز به PC جداگانه، فریمگریبر کارتخور و سیمکشیهای پیچیده.
چرا تاچ پنل VT هایک ربات با PC صنعتی معمولی فرق دارد؟
بسیاری از پروژهها را میتوان «به زور» با یک پیسی صنعتی + مانیتور تاچ و چند کارت شبکه یا کارت IO راه انداخت، اما:
- هماهنگ کردن ۴ دوربین GigE PoE، تریگر سختافزاری، زمانبندی دقیق و ارسال نتیجه به PLC، روی یک سیستم عمومی، نیاز به توسعه اضافی، درایورهای پراکنده و تست طولانی دارد.
- در محیط صنعتی، موضوع فقط CPU و RAM نیست؛ ایمنی الکتریکی، EMI/EMC، شوک و لرزش، IP، و استانداردهای CE/UL و IEC اهمیت حیاتی دارند.
- اپراتور باید روی یک پنل یکپارچه، مقاوم و قابل شستوشو کار کند؛ نه روی یک مانیتور اداری که با اولین ضربه آسیب ببیند.
VT2000 & VT3000 بهجای ترکیب چند سیستم جدا، یک راهحل یکپارچه ارائه میدهند:
- تاچ پنل صنعتی ۱۰.۱ اینچی با نمایشگر IPS و تاچ خازنی چندلمسی؛
- CPU صنعتی اینتل (از Celeron تا Core i5) با گرافیک مجتمع مناسب پردازش تصویر و AI؛
- ۴ پورت GigE با PoE / PoE+ اختصاصی برای دوربینها؛
- IO صنعتی، RS-485/232/422، CAN، USB3، HDMI/DP و …
- نرمافزار و SDK کامل بینایی ماشین و ابزارهای آماده برای Windows و Linux.
دو خانواده، دو فلسفه: VT2000 برای تعادل هزینه/کارایی – VT3000 برای عملکرد حداکثری
VT2000 – انتخاب هوشمند برای بازرسی ۲بعدی
• حداکثر ۴ دوربین GigE دارند؛
• پردازش تصویر در سطح بازرسی کلاسیک، اندازهگیری، الگو (Pattern Matching)، OCR ساده، بارکدخوانی و… است؛
• محدودیت بودجه مهم است، اما کیفیت صنعتی و پایداری ۲۴/۷ هم الزام است.
مشخصات کلیدی VT2000:
• پردازنده: Intel Celeron J6412، چهار هسته، تا ۲.۶ گیگاهرتز، با توان حرارتی (TDP) فقط ۱۰ وات → کاملاً مناسب برای پردازش همزمان تصاویر چند دوربین با الگوریتمهای کلاسیک بینایی؛
• رم: ۸ گیگابایت DDR4 روی برد + یک اسلات SODIMM برای ارتقاء تا ۱۶ گیگابایت (Dual Channel)؛
• ذخیرهسازی: SSD NVMe با ظرفیت 128GB (PCIe 3.0 x2) + امکان افزودن هارد یا SSD دو و نیم اینچی تا ۲ ترابایت؛
• دوربینها: ۴× GigE با PoE (هر پورت تا ۱۵.۴ وات در ۴۸ ولت) → تأمین برق و انتقال تصویر روی یک کابل؛
• I/O و ارتباطات:
– ۲× USB 3.0 و ۲× USB 2.0
– ۲× پورت سریال RS‑232/422/485
– ۱× HDMI، ۱× Audio، ۱× MicroSD
– ۸ ورودی / ۸ خروجی دیجیتال ۲۴ ولت روی کانکتور ۱۶ پین
• سیستمعامل: Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2021 یا Ubuntu 20.04 LTS؛
• توان و ابعاد: ورودی ۱۲–۲۴ ولت DC، توان مصرفی معمول ۲۵ وات، ابعاد ۲۷۲×۱۸۰×۵۲.۵ میلیمتر و وزن حدود ۱.۸ کیلوگرم؛
• شرایط محیطی: دمای کاری ۰ تا ۵۰ درجه سانتیگراد، رطوبت ۱۰ تا ۹۰٪ بدون میعان، درجه حفاظت پنل جلویی IP54.
چه کاربردهایی برای VT2000 ایدهآل است؟
• بازرسی کیفیت در خطوط مونتاژ قطعات الکترونیکی و مکانیکی؛
• شمارش، اندازهگیری و تفکیک قطعات (Sorting)؛
• پروژههای Barcode / DataMatrix / QR؛
• خواندن متن ساده (OCR) روی لیبلها؛
• سیستمهای بینایی ماشین که نیاز به Deep Learning سنگین ندارند؛
• جایگزینی کامپیوترهای صنعتی + HMI جداگانه با یک واحد مجتمع.
مشخصات فنی VT2000
| دستهبندی | مشخصات |
|---|---|
| نمایشگر | نمایشگر 10.1 اینچی IPS TFT‑LCD با رزولوشن 1280×800 (WXGA)، نمایش 16.7 میلیون رنگ، روشنایی معمول 400 cd/m² و تاچ خازنی چندلمسی (حداقل 5 نقطه لمس) |
| پردازنده | Intel Celeron J6412 چهار هستهای / چهار رشته، فرکانس 2.0 تا 2.6 گیگاهرتز، 1.5 مگابایت کش L2 و 4 مگابایت کش L3 با توان حرارتی 10 وات |
| حافظه سیستم | 8 گیگابایت DDR4‑3200 به صورت Onboard + یک اسلات SODIMM برای ارتقاء تا 16 گیگابایت (پشتیبانی از Dual‑Channel) |
| حافظه ذخیرهسازی | SSD نوع M.2 2280 NVMe با ظرفیت 128 گیگابایت (PCIe 3.0×2) به همراه پشتیبانی از هارد یا SSD ساتا 2.5 اینچی تا ظرفیت 2 ترابایت |
| رابط دوربین | 4 پورت GigE LAN (RJ45، سرعت 10/100/1000 Mbps) همراه با PoE برای تأمین برق و انتقال داده دوربینها (هر پورت تا 15.4 وات در 48 ولت) |
| درگاههای دیگر | 2 پورت USB 3.0، دو پورت USB 2.0، دو پورت RS‑232/422/485، خروجی HDMI 1.4b، جک صوتی 3.5 میلیمتری، اسلات Micro‑SD و کانکتور GPIO شانزده پین (8 ورودی / 8 خروجی 24 ولت) |
| سیستمعامل | ویندوز Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2021 نسخه 64 بیتی به صورت پیشنصب شده یا Ubuntu 20.04 LTS نسخه 64 بیتی |
| منبع تغذیه | ورودی 12 تا 24 ولت DC (با تلورانس ±10٪)، مصرف معمول 25 وات و حداکثر 60 وات در صورت استفاده از PoE |
| ابعاد | 272 × 180 × 52.5 میلیمتر |
| وزن | حدود 1.8 کیلوگرم |
| روش نصب | پشتیبانی از استاندارد VESA 75 / 100 و کیت نصب داخل پنل (اختیاری) |
| شرایط محیطی | دمای کاری 0 تا 50 درجه سانتیگراد، دمای نگهداری −20 تا 70 درجه، رطوبت 10 تا 90 درصد بدون میعان، پنل جلویی با درجه حفاظت IP54 |
VT3000 – قدرت پردازش برای 3D
• با مدلهای یادگیری عمیق مثل YOLO، U‑Net، Segmentation و 3D Vision کار میکنند؛
• نیاز دارند چندین سنسور (دوربین ۲D/۳D، عمق، LiDAR، اسکنر بارکد، انکودر، سنسورهای جانبی) را روی یک کنترلر متمرکز کنند؛
• در صنایع دارویی، خودروسازی، غذایی، رباتیک و لجستیک فعالیت میکنند و استانداردهای ایمنی و امنیت سایبری مهم است.
مشخصات فنی VT3000
| دستهبندی | مشخصات |
|---|---|
| نمایشگر | نمایشگر 10.1 اینچی IPS TFT‑LCD با رزولوشن 1280×800 (WXGA) و روشنایی 500 cd/m² (با امکان ارتقاء) |
| پردازنده | Intel Core i5‑1135G7 چهار هستهای / هشت رشته، فرکانس 2.4 تا 4.2 گیگاهرتز، دارای 8 مگابایت Intel Smart Cache با توان حرارتی 15 وات |
| حافظه سیستم | 16 گیگابایت حافظه DDR4‑3200 به صورت دوکاناله (Dual‑Channel) با قابلیت ارتقاء تا 32 گیگابایت |
| حافظه ذخیرهسازی | SSD نوع M.2 2280 NVMe با ظرفیت 256 گیگابایت به همراه جایگاه اختیاری SATA برای درایو 2.5 اینچی تا ظرفیت 2 ترابایت |
| رابط دوربین | 4 پورت GigE LAN (RJ45 با سرعت 10/100/1000 Mbps) مجهز به PoE+ برای تأمین برق و انتقال داده دوربینها، به همراه 2 پورت USB 3.2 Gen2 با سرعت 10Gbps برای پشتیبانی از دوربینهای USB3 Vision و U3V؛ همچنین امکان افزودن رابط 10GbE از طریق اسلات توسعه M.2 |
| درگاههای دیگر | 2 پورت USB 3.2 Gen2، دو پورت USB 2.0، چهار پورت RS‑232/422/485 (کانکتور DB‑9)، خروجی HDMI 2.0، خروجی DisplayPort 1.4، دو رابط صوتی (هدست CTIA و Line‑out)، کانکتور GPIO شانزده پین (8 ورودی / 8 خروجی 24 ولت با ایزولاسیون نوری)، دو پورت CAN Bus 2.0B و ماژول امنیتی سختافزاری TPM 2.0 |
| سیستمعامل | پشتیبانی از Windows 10/11 IoT Enterprise LTSC 2024، سیستمعامل Ubuntu 22.04 LTS یا Linux بلادرنگ با Patch PREEMPT_RT |
| منبع تغذیه | ورودی 24 ولت DC با تلورانس ±10٪، مصرف معمول حدود 35 وات و حداکثر 120 وات در صورت استفاده از PoE+ و بار کامل دوربینها |
| ابعاد | 272 × 185 × 58 میلیمتر (معادل 10.7 × 7.28 × 2.28 اینچ) |
| وزن | حدود 2.1 کیلوگرم (4.63 پوند) |
| روش نصب | پشتیبانی از استاندارد VESA 75 / 100 و امکان استفاده از کیت نصب داخل پنل (اختیاری) |
| شرایط محیطی | دمای کاری 0 تا 50 درجه سانتیگراد، دمای نگهداری −30 تا 80 درجه سانتیگراد، رطوبت 10 تا 90 درصد بدون میعان، پنل جلویی با درجه حفاظت IP65 در نسخه VT3000‑IP |
مشخصات کلیدی VT3000:
• پردازنده: Intel Core i5‑1135G7، چهار هسته / هشت ترد، تا ۴.۲ گیگاهرتز، با گرافیک Intel Iris Xe (۸۰ واحد اجرایی) → ۴–۶ برابر توان پردازش بیشتر نسبت به VT2000 در سناریوهای AI؛
• رم: ۱۶ گیگابایت DDR4 (دو کاناله، قابل ارتقاء تا ۳۲ گیگابایت)؛
• ذخیرهسازی: ۲۵۶ گیگابایت NVMe SSD + اسلات SATA ۲.۵ اینچی تا ۲ ترابایت برای لاگ تصاویر، ویدیو و دادههای تاریخی؛
• دوربینها و سنسورها:
– ۴× پورت GigE با PoE+ (802.3at) → پاسخگو به دوربینهای پرمصرف، رزولوشن بالا یا با رابط تبدیل ۵GbE/۱۰GbE؛
– ۲× USB 3.2 Gen2 با سرعت ۱۰Gbps → مناسب برای دوربینهای USB3 Vision، دوربینهای ۳D، اسکنرهای با سرعت بالا؛
– اسلات M.2 برای افزودن ۱۰GbE یا ماژولهای ویژه؛
• سایر I/O:
– ۲× USB 3.2 Gen2 اضافی، ۲× USB 2.0
– ۴× RS-232/422/485 (مثلاً برای PLC قدیمی، درایو موتور، اسکنر لیزری)
– ۲× CAN Bus 2.0B → اتصال مستقیم به کنترلر ربات و شبکههای CAN صنعتی؛
– ۱× HDMI 2.0، ۱× DisplayPort 1.4
– ۲× Audio (هدست + Line‑out)
– GPIO ایزوله نوری (۸ ورودی / ۸ خروجی، ۲۴ ولت) برای سناریوهای حساس به نویز و ایمنی؛
– TPM 2.0 سختافزاری برای Secure Boot و رمزنگاری؛
• سیستمعامل: Windows 10/11 IoT Enterprise LTSC 2024، Ubuntu 22.04 LTS، یا Linux Real-Time با PREEMPT_RT؛
• توان و ابعاد: ورودی ۲۴ ولت DC، توان معمول ۳۵ وات، حداکثر ۱۲۰ وات با دوربینها و GPU در فوللود، ابعاد ۲۷۲×۱۸۵×۵۸ میلیمتر، وزن حدود ۲.۱ کیلوگرم؛
• محیطی: مشابه VT2000، با نسخه VT3000‑IP با پنل جلوی IP65 برای محیطهای شستوشو و بخار.
نمایشگر و تاچ صنعتی – HMI واقعی، نه صرفاً مانیتور
هر دو مدل VT2000 و VT3000 از یک نمایشگر ۱۰.۱ اینچی IPS با رزولوشن ۱۲۸۰×۸۰۰ استفاده میکنند:
• تکنولوژی IPS → زاویه دید وسیع، مناسب برای اپراتوری که از کنار یا از بالا به صفحه نگاه میکند؛
• پشتیبانی از ۱۶.۷ میلیون رنگ، مناسب برای نمایش جزئیات تصویر، Overlay نتیجه بازرسی، نمودارها و آلارمها؛
• نور پسزمینه ۴۰۰ cd/m² در VT2000 و تا ۵۰۰ cd/m² در نسخههای ارتقا یافته VT3000 → خوانایی بهتر در محیطهای روشن کارخانه؛
• تاچ خازنی چندلمسی (حداقل ۵ نقطه لمس) → امکان طراحی اینترفیس مدرن، استفاده از Gestureهایی مانند Zoom و Pan، و کنترل راحت برای اپراتور با دستکشهای سازگار با تاچ.
پنل جلویی با درجه حفاظت IP54 برای VT2000 و IP65 در مدل VT3000‑IP به شما اجازه میدهد تا:
• در محیطهای دارای پاشش مایعات، بخار و گردوغبار، بدون نگرانی از آسیب دیدن پنل استفاده کنید؛
• در صنایع غذایی و دارویی، دستگاه را داخل کابین نصب کرده و پنل را برای دسترسی اپراتور در بیرون قرار دهید؛
• شستوشوی دورهای سطح پنل بدون نشت آب به داخل HMI امکانپذیر باشد.
نرمافزار، SDK و اکوسیستم توسعه
MVS – قلب نرمافزاری سیستم بینایی هایکروبات
هر دو سری VT2000 و VT3000 بهصورت کامل توسط نرمافزار Hikrobot MVS پشتیبانی میشوند؛ مجموعهای شامل:
Machine Vision Library (MVLib)
بیش از ۲۰۰ تابع برای:
• دریافت تصویر، تنظیم دوربین، Trigger و Buffering؛
• پیشپردازش تصویر (فیلترها، Thresholding، Morphology و ROI)؛
• کالیبراسیون، اصلاح اعوجاج و تبدیل مختصات؛
• اندازهگیری، Blob، Edge و Contour؛
• تشخیص الگو و Alignment؛
• خواندن بارکد، DataMatrix، QR و OCR.
MVS SDK
• ارائه API برای سیستمعاملهای Windows و Linux در زبانهای C، C++، C#، Python و LabVIEW؛
• مدیریت چند دوربین، تنظیم پارامترهایی مانند Exposure و Gain، Trigger نرمافزاری و سختافزاری و Event Handler؛
• سادهسازی هماهنگسازی دوربینها با I/O، PLC و HMI.
MVS Configuration Tool
محیط گرافیکی برای:
• مشاهده Live Stream دوربینها؛
• تنظیم پارامترهای استاندارد GenICam؛
• ذخیره پروفایلها و اعمال تنظیمات بهصورت Batch روی چند دوربین؛
• ضبط تصویر و پخش مجدد برای تست و توسعه الگوریتمها.
VisionMaster – پلتفرم Deep Learning
• آموزش مدلهای تشخیص، طبقهبندی و Segmentation روی PC؛
• Export مدل برای اجرا روی VT3000 با استفاده از OpenVINO؛
• طراحی شده برای محیط صنعتی با امکانات مدیریت Dataset، Labeling، Versioning و تحلیل نتایج.
یک مثال ساده با Python
در VT2000 یا VT3000، راهاندازی یک دوربین Hikrobot در Python تقریباً به سادگی زیر است:
با سطح دسترسی اینچنینی، هم تیمهای نرمافزار و هم اتوماسیون میتوانند بهراحتی یک پروتوتایپ را به نسخه پایدار تولیدی تبدیل کنند.
import mvs
import cv2
import numpy as np
CAMERA_IP = "192.168.1.10"
EXPOSURE_US = 5000
def init_camera():
cam = mvs.Camera(device_id=CAMERA_IP)
cam.connect()
cam.set_trigger_mode("Software")
cam.set_exposure_time(EXPOSURE_US)
return cam
def process_frame(frame):
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)
return edges
def main():
cam = None
try:
cam = init_camera()
while True:
frame = cam.capture_array()
if frame is None:
continue
edges = process_frame(frame)
cv2.imshow("Edges", edges)
key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
if key == ord("q"):
break
except Exception as e:
print("Error:", e)
finally:
if cam is not None:
cam.disconnect()
cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == "__main__":
main()
یکپارچگی با سیستمهای موجود
ارتباط با PLC و سیستمهای کنترل
VT2000 و VT3000 از همان ابتدا برای ادغام در خط تولید طراحی شدهاند:
• پشتیبانی از EtherNet/IP (راکول) و Profinet (زیمنس) با درایور اختصاصی هایکروبات؛
• ارتباط با PLCهای رایج مانند Siemens S7، Allen‑Bradley ControlLogix / CompactLogix، Omron، Beckhoff و سایر کنترلرهای صنعتی؛
• امکان تعریف Tag و تبادل مستقیم نتایج بازرسی، وضعیت سیستم و آلارمها با PLC؛
• وجود OPC UA Server داخلی برای اتصال به سیستمهای SCADA مانند Ignition، WinCC، Wonderware و سایر پلتفرمهای نظارتی صنعتی؛
• در مدل VT3000 پشتیبانی از OPC UA Pub/Sub با تأخیر کمتر از ۱ میلیثانیه برای ارسال داده به چند Subscriber مانند Edge Gateway، Cloud یا سیستمهای MES.
ادغام با نرمافزارهای بینایی و ابزارهای مهندسی
Cognex VisionPro
• اجرای ابزارهایی مانند PatMax و IDMax روی سیستم VT؛
• استفاده از Wrapperهای .NET ارائه شده توسط هایکروبات؛
• مدیریت لایسنس مبتنی بر Hardware ID.
NI LabVIEW
• ارائه Toolkit اختصاصی هایکروبات (حدود ۲۹۹ دلار) که توابع MVS را به VI در محیط LabVIEW تبدیل میکند؛
• مناسب برای تیمهایی که استاندارد توسعه آنها LabVIEW است.
ROS / ROS2 (بهویژه روی VT3000)
• درایور hikrobot_camera برای ارتباط مستقیم با دوربینها؛
• Nodeهای نمونه برای دریافت تصویر و انجام پردازش؛
• مناسب برای کاربردهای پیشرفته رباتیک مانند AMR، SLAM و سیستمهای بینایی سهبعدی.
طراحی سختافزاری صنعتی: از تغذیه تا خنککاری
ارتباط با PLC و سیستمهای کنترل
سیستمهای VT2000 و VT3000 از ابتدا با هدف ادغام کامل در خطوط تولید صنعتی طراحی شدهاند و امکان ارتباط مستقیم با انواع PLC، سیستمهای کنترل و پلتفرمهای نرمافزاری صنعتی را فراهم میکنند. این سیستمها از پروتکلهای صنعتی متداول مانند EtherNet/IP مورد استفاده در کنترلرهای راکول و Profinet در تجهیزات زیمنس پشتیبانی میکنند و برای این منظور درایورهای اختصاصی توسط Hikrobot ارائه شده است. از طریق این قابلیتها میتوان ارتباطی پایدار با PLCهای رایج صنعتی مانند Siemens S7، Allen‑Bradley ControlLogix و CompactLogix، Omron، Beckhoff و سایر کنترلرهای صنعتی برقرار کرد. در این ساختار امکان تعریف Tag و تبادل مستقیم دادهها بین سیستم بینایی و PLC وجود دارد؛ بهگونهای که نتایج بازرسی، وضعیت عملکرد سیستم، آلارمها و دادههای فرآیندی بهصورت لحظهای در اختیار سیستم کنترل قرار میگیرد. علاوه بر این، یک OPC UA Server داخلی در این دستگاهها تعبیه شده است که امکان اتصال مستقیم به سیستمهای SCADA مانند Ignition، WinCC، Wonderware و سایر پلتفرمهای نظارت صنعتی را فراهم میکند. در مدل VT3000 این قابلیت یک گام فراتر رفته و از OPC UA Pub/Sub نیز پشتیبانی میکند که با تأخیر کمتر از یک میلیثانیه قادر است دادهها را به چندین مشترک همزمان مانند Edge Gateway، سرویسهای ابری یا سیستمهای MES ارسال کند و در نتیجه زیرساخت مناسبی برای معماریهای Industry 4.0 ایجاد میشود.
ادغام با نرمافزارهای بینایی و ابزارهای مهندسی
پلتفرمهای VT2000 و VT3000 علاوه بر ابزارهای بومی Hikrobot، قابلیت ادغام با بسیاری از نرمافزارهای مهندسی و بینایی ماشین را نیز دارند. به عنوان مثال میتوان از نرمافزار Cognex VisionPro برای اجرای ابزارهای پیشرفتهای مانند PatMax برای تطبیق الگو و IDMax برای خواندن کدها استفاده کرد. این یکپارچگی معمولاً از طریق Wrapperهای .NET ارائهشده توسط Hikrobot انجام میشود و مدیریت لایسنس آن نیز بر اساس Hardware ID سیستم انجام میگیرد. در محیطهای مهندسی که مبتنی بر NI LabVIEW هستند نیز امکان استفاده از این سیستمها وجود دارد؛ بهطوری که یک Toolkit اختصاصی Hikrobot (با هزینه تقریبی ۲۹۹ دلار) ارائه شده است که توابع کتابخانه MVS را به بلوکهای VI در LabVIEW تبدیل میکند و توسعه برنامههای بینایی ماشین را برای تیمهایی که استاندارد آنها LabVIEW است بسیار سادهتر میسازد. از سوی دیگر، در کاربردهای رباتیک و سیستمهای خودران، بهویژه در مدل VT3000، پشتیبانی از ROS و ROS2 نیز در نظر گرفته شده است. در این محیط درایور hikrobot_camera برای ارتباط مستقیم با دوربینها ارائه میشود و مجموعهای از Nodeهای آماده برای دریافت تصویر و انجام پردازش در دسترس است. این قابلیتها باعث میشود این پلتفرم گزینهای مناسب برای کاربردهایی مانند رباتهای متحرک خودران (AMR)، سامانههای SLAM و سیستمهای بینایی سهبعدی در پروژههای رباتیک صنعتی و تحقیقاتی باشد.
ویژه سری VT3000
MTBF هر دو سری حدود ۵۰٬۰۰۰ ساعت در دمای ۴۰°C است. با نگهداری معمولی، عمر کاری ۵ تا ۷ سال در حالت ۲۴/۷ کاملاً واقعبینانه محسوب میشود.
کاربردها و سناریوهای واقعی
نگهداری، پشتیبانی و بروزرسانی
برای حفظ حداکثر پایداری و عملکرد مطمئن سیستم در طول زمان، انجام برنامه منظم نگهداری و سرویس دورهای توصیه میشود. در بازههای ماهانه بهتر است سطح پنل دستگاه با استفاده از الکل ایزوپروپیل بهآرامی تمیز شود تا گردوغبار یا آلودگیهای محیطی از روی آن حذف گردد. همچنین بررسی کلی وضعیت ظاهری کانکتورها، کابلها و اتصالات انجام شود تا از سالم بودن آنها و نبود شلشدگی یا آسیب احتمالی اطمینان حاصل شود. در سرویسهای فصلی، توصیه میشود با استفاده از هوای فشرده اطراف مسیرهای تهویه و منافذ خنککننده دستگاه تمیز شود تا جریان هوای مناسب برای خنککاری حفظ گردد. علاوه بر این، عملکرد ورودی و خروجیهای I/O و همچنین تریگر دوربینها مورد آزمایش قرار گیرد تا از عملکرد صحیح آنها در شرایط عملیاتی اطمینان حاصل شود. در بازههای سالانه نیز بهتر است Firmware دستگاه و نرمافزارهای مرتبط مانند MVS و SDK به آخرین نسخه موجود بهروزرسانی شوند و تست داخلی یا Self‑Test سیستم اجرا گردد تا هرگونه هشدار یا پیام خطای احتمالی بررسی و برطرف شود. برای انجام فرآیند بهروزرسانی Firmware، در سیستمعامل ویندوز میتوان از ابزار MVS Configuration Tool استفاده کرد، در حالی که در محیط لینوکس این کار از طریق ابزار خط فرمان mvs_fwupdate انجام میشود. توصیه میشود پیش از انجام هرگونه بهروزرسانی، حتماً از تنظیمات فعلی سیستم نسخه پشتیبان (Backup) تهیه شود تا در صورت بروز هرگونه مشکل بتوان تنظیمات قبلی را بازیابی کرد.
چه زمانی VT2000 و چه زمانی VT3000 را انتخاب کنیم؟
چه زمانی VT2000 و چه زمانی VT3000 را انتخاب کنیم؟
VT2000 را انتخاب کنید اگر:
بیشتر با الگوریتمهای کلاسیک بینایی ماشین کار میکنید و نیاز اصلی شما پردازشهای مبتنی بر روشهای سنتی است نه Deep Learning؛
حداکثر از ۴ دوربین با وضوح حدود ۵ مگاپیکسل و نرخ فریم متوسط (برای مثال تا حدود 30fps) استفاده میکنید؛
هزینه سختافزار در پروژه برای شما عامل مهمی است و به دنبال راهکاری اقتصادیتر هستید؛
نیاز به تعداد زیاد پورتهای سریال، رابط CAN یا ویژگیهای پیشرفته امنیتی در سطح بالا ندارید.
VT3000 را انتخاب کنید اگر:
تمرکز پروژه شما بر پردازشهای پیشرفته مانند Deep Learning، تشخیص متن پیچیده (OCR)، بینایی سهبعدی (3D Vision)، الگوریتمهای SLAM یا پردازشهای با سرعت بالا است؛
به ارتباطات گستردهتری شامل ۴ پورت سریال، رابط CAN، شبکه PoE+ و درگاههای پرسرعت USB 3.2 نیاز دارید؛
در صنایع حساس مانند صنایع دارویی، خودروسازی یا انرژی فعالیت میکنید و موضوعاتی مانند امنیت سایبری و ایمنی عملکردی اهمیت بالایی دارند؛
قصد دارید از این کنترلر بهعنوان یک Hub مرکزی برای مدیریت چندین سنسور، دوربین یا ربات در یک سیستم پیچیده استفاده کنید.
درباره بیناپردازان هوشمند سپاهان
این شرکت، با بیش از 8 سال تجربه در حوزه ماشین ویژن، اتوماسیون صنعتی و هوش مصنوعی، به عنوان یک پیشرو در عرصه فناوری در ایران شناخته میشود. ما به عنوان یک تیم متخصص و پر انگیزه، به دنبال راهحلهای نوآورانه و هوش مصنوعی پیشرفته برای ارائه بهترین و با کیفیتترین محصولات و خدمات به مشتریان خود هستیم. ما با افتخار به دنیایی از فرصتها و امکاناتی که توسط فناوری هوش مصنوعی و اتوماسیون صنعتی ایجاد میشود، خوش آمدید میگوییم و متعهد به ارتقاء صنعت و کسب و کارهای شما هستیم. ما به عنوان شریکی قابل اعتماد در سفر شما به سوی موفقیت حضور داریم. از اعتماد شما سپاسگزاریم و از همکاریهای مستمر با شما برای ایجاد آیندهای روشن و نوآورانه در عرصه فناوری استقبال میکنیم.
ما در اصفهان هستیم